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请问AGV是如何实现跨楼层搬运的请问AGV是如何实现跨楼层搬运的agv实现楼层之间的搬运，其中最重要的是agv系统和电梯系统的对接，解决系统对接这个难题，agv小车就能自由运输：
agv在搬运货物到达电梯时，激光扫描仪进行位置校正；
然后agv发出请求信号，请求使用电梯；
电梯在接受信号后对信息解析和反馈给agv；
艾吉威的控制系统在接受到信号后对agv小车发出行驶指令；
agv小车进入电梯内后进行位置校正并对电梯发出指令，关闭电梯。
进出电梯的指令和步骤差不多，主要是解决两者系统的对接，比较复杂的时候就要建立统一的指挥中枢系统，目前的agv小车都可以与工厂的MAS系统相对接，实现统一的生产节拍了。
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